Обновление
Описание
Conduit transforms your iOS device into a powerful ROS 2 sensor publisher. Stream real-time sensor data directly to ROS 2 systems via Zenoh protocol - no bridge required.
FEATURES:
- 12 Sensor Types: IMU, Magnetometer, GPS, Barometer, Illuminance, Cameras, LiDAR, Battery, Game Controller, Proximity, and Thermal sensors
- Direct ROS 2 Integration: Publishes native ROS 2 messages compatible with rmw_zenoh_cpp
- Dual Version Support: Works with both ROS 2 Humble and Jazzy distributions
- Configurable Publishing: Adjust rates from 1-100Hz per sensor
- Quality of Service: Full ROS 2 QoS configuration (reliability, durability, history)
- Background Publishing: Continue streaming data while app is in background (Premium)
FREE SENSORS:
- IMU (accelerometer + gyroscope) at up to 100Hz
- Magnetometer for compass/heading data
- Barometer for altitude estimation
- GPS location with NavSatFix messages
- Front camera with compressed images
- Battery state monitoring
- Proximity and thermal sensors
PREMIUM FEATURES (In-App Purchase):
- Back Cameras (Wide, Ultra Wide, Telephoto)
- LiDAR/Depth sensor (iPhone 12 Pro and later)
- Game Controller input
- Background publishing mode
USE CASES:
- Mobile robotics research and development
- Sensor fusion experiments
- Real-world ROS 2 testing on iOS
- Data collection for ML/AI training
- Educational robotics projects
REQUIREMENTS:
- Zenoh router (rmw_zenohd) running on local network
- ROS 2 Humble or Jazzy with rmw_zenoh_cpp
- iOS 16.0 or later
This app is designed for robotics developers and researchers who want to integrate iOS sensor data into their ROS 2 workflows.
Продавец
Название
Yutaka Kondo
Адрес страницы
Информация
Разработчик
Категории
Версия
1.1
Размер
4 MB
Game Center
Нет
VPP Device Licensing
Да
Рейтинг
Ограничение: 4+
Совместимость
iOS 16.0 или позже
Устройства
iPhone 5s, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone SE, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPhone 8, iPhone 8 Plus, iPhone X, iPhone XR, iPhone XS, iPhone XS Max, iPhone 11, iPhone 11 Pro, iPhone 11 Pro Max, iPhone SE (2-го поколения), iPhone 12, iPhone 12 Pro, iPhone 12 Pro Max, iPhone 12 mini, iPhone 13, iPhone 13 Pro, iPhone 13 Pro Max, iPhone 13 mini, iPhone SE (3-го поколения), iPhone 14, iPhone 14 Plus, iPhone 14 Pro, iPhone 14 Pro Max, iPhone 15, iPhone 15 Plus, iPhone 15 Pro, iPhone 15 Pro Max, iPhone 16, iPhone 16 Plus, iPhone 16 Pro, iPhone 16 Pro Max, iPhone 16e, iPhone 17, iPhone 17Pro, iPhone 17ProMax, iPhone Air, iPad (5-го поколения) Wi-Fi, iPad (5-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad (6-го поколения) Wi-Fi, iPad (6-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro, iPad Pro (Cellular), iPad Pro (9,7-дюймовый), iPad Pro (9,7-дюймовый) (Cellular), iPad Pro (12,9 дюйма, 2-го поколения), iPad Pro (12,9 дюйма, 2-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (10,5 дюйма), iPad Pro (10,5 дюйма) Wi-Fi + Cellular., iPad Pro (11 дюйма), iPad Pro (11 дюйма) Wi-Fi + Cellular., iPad Pro (12,9 дюйма, 3-го поколения), iPad Pro (12,9 дюйма, 3-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad Air, iPad Air (Cellular), iPad Air 2, iPad Air 2 (Cellular), iPad Air (3-го поколения), iPad Air (3-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad mini Retina, iPad mini Retina (Cellular), iPad mini 3, iPad mini 3 (Cellular), iPad mini 4, iPad mini 4 (Cellular), iPad mini (5-го поколения), iPad mini (5-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad (7-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (11 дюймов, 2-го поколения), iPad Pro (11 дюймов, 2-го поколения) (Wi-Fi + Cellular), iPad Pro (12,9 дюйма, 4-го поколения), iPad Pro (12,9 дюйма, 4-го поколения) (Wi-Fi + Cellular), iPad Air (4-го поколения) (Wi-Fi), iPad Air (4-го поколения) (Wi-Fi + Cellular), iPad (8-го поколения) Wi-Fi, iPad (8-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (11 дюймов, 3-го поколения), iPad Pro (11 дюймов, 3-го поколения) (Wi-Fi + Cellular), iPad Pro (12,9 дюйма, 5-го поколения), iPad Pro (12,9 дюйма, 5-го поколения) (Wi-Fi + Cellular), iPad (9-го поколения), iPad (9-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad mini (6-го поколения), iPad mini (6-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad Air (5-го поколения), iPad Air (5-го поколения) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro (11 дюймов, 4-го поколения), iPad Pro (11 дюймов, 4-го поколения) (Wi-Fi + Cellular), iPad Pro (12,9 дюймов, 6-го поколения), iPad Pro (12,9 дюймов, 6-го поколения) (Wi-Fi + Cellular), iPad (10-го поколения), iPad (10-го поколения) (Wi-Fi + Cellular), iPad Air (11 дюймов, M2, Wi-Fi), iPad Air (13 дюймов, M2, Wi-Fi), iPad Air (13 дюймов, M2, Wi-Fi + Cellular), iPad Pro (11 дюймов, M4, Wi-Fi), iPad Pro (11 дюймов, M4, Wi-Fi + Cellular), iPad Pro (13 дюймов, M4, Wi-Fi), iPad Pro (13 дюймов, M4, Wi-Fi + Cellular), iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi, iPad mini (A17 Pro) Wi-Fi + Cellular, iPad (A16) Wi-Fi, iPad (A16) Wi-Fi + Cellular, iPad Air 11-inch (M3) Wi-Fi, iPad Air 11-inch (M3) Wi-Fi + Cellular, iPad Air 13-inch (M3) Wi-Fi, iPad Air 13-inch (M3) Wi-Fi + Cellular, iPad Pro11M5, iPad Pro11M5Cellular, iPad Pro13M5, iPad Pro13M5Cellular, iPod touch (6-го поколения), iPod touch (7-го поколения)
Языки
App Store: Оценки покупателей
Оценки и отзывы
0,0 из 5 (Оценок нет)
App Store: Отзывы покупателей
Пусто